I Antwerpen i 1600-tallets første årtier havde Peter Paul Rubens sit berømte værksted, og her satte han system i den grafiske reproduktionen af sine barokke malerier. Hermed udbredte han sin berømmelse endnu mere.
Vorsterman var en af hans fineste grafikere. På det tids-punkt, hvor denne udfører Hyrdernes Tilbedelse efter sin retvendte tegning efter maleri-et, bliver det grafiske værk spejlvendt i forhold til original-en. Dette rettes i senere repro-duktioner, hvor fortegningen spejlvendes.
Jomfru Maria viser stolt sit barn, liggende på krybbens hø, frem for de nysgerrige hyrder. Lys synes at stråle ud fra barnet og oplyse tilsku-ernes ansigter.
Malkepigen
Typisk for Rubens, der ynde-de kvindelig skønhed, er der en meget iøjnefaldende, yppig malkepige til stede. Lyset fra barnet får mælke-kanden til at kaste skygge på væggen.